自宅から東北を旅行するには、先ず関空からピーチで仙台空港に飛ぶのが一番です。
その後は、同行する人数で移動手段を考えます。
4人グループなら迷わずレンタカーですね。

1 仙台空港でレンタカーを借りる。複数乗車なら最も割安。
   福島駅まで、約1時間45分、高速利用で1時間半
   二本松まで、約2時間20分、高速利用で1時間半
   会津若松まで、約3時間15分、高速利用で2時間15分

2 JR快速を乗り継ぐ。
   福島駅まで、1555円、約2時間
   二本松まで、2074円、約2時間
   会津若松まで、3255円、約3時間(福島から高速バス)

3 新幹線やまびこを利用する。仙台駅で乗り換え
   福島駅まで、3741円、約2時間
   二本松まで、5680円、約1時間半
   会津若松まで、6370円、約2時間半(福島から高速バス)

4 高速バスに乗車する。乗り換え無しでJRとほぼ同一料金
   福島駅まで、1500円、約2時間
   二本松まで、2000円、約2時間半
   会津若松まで、3200円、約3時間半
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